螺旋齿轮(Helical Gears)是“螺旋齿圆柱齿轮”的简称，即齿线为圆柱螺旋线的圆柱齿轮，用于传递既不相交，又不平行轴间的运动。从单个齿轮来看，它与用于传递平行轴间运动的斜齿轮相同，唯独后者螺旋角较小(一般为7度～15度)，且相啮合齿轮的螺旋角大小相同，旋向相反，但前者无此限制。
螺旋齿轮，是最常见的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮，在很多工业领域，特别是汽车工业获得了重要的应用。螺旋齿轮是机械传动系统的主要零件之一，其齿面结构复杂，切齿机床结构及其加工调整最为复杂，同时加工刀具、机床参数设置、加载变形及装配误差等都会引起其啮合、承载及振动性能的改变，使得螺旋齿轮在设计和制造中的质量控制极其困难。
